已知无人机本身自带的数据是:操作人与无人机的高度和距离,垂直飞行和水平飞行的速度。要怎么知道,在不同高度拍摄的土地面积?
无人机视场是很重要的。镜头,偏折棱镜....都需要的。
利用摄像头角度计算
相关参数:
可查询Mavic Pro的相机镜头FOV是78.8°;
假设无人机相对地面高度值比如H是100m;
可查询像素是1235万,分辨率是4000x3000,成像照片比例4:3;
需知:FOV是针对的值是拍摄图片的对角
之后利用中学的三角函数就可以计算了:
问题中操作人与无人机的距离,垂直飞行和水平飞行的速度也就不用用到了。
1、要看选择的照片尺寸是多大,以及对应的宽高比(需要到产品页面查看参数);
2、对应高度的分辨率(跟飞行高度有关);
照片尺寸为4:3,(4:3宽高比:4000×3000),设备显示分辨率(cm/px),每张照片拍摄的范围应该为:(宽×分辨率)×(高×分辨率)
PS:该方法算出的面积仅供参考,实际上可能会有误差。
搞机的知乎透明要来首答了!!
现在知道飞行速度,就可以知道总航带的飞行时间,但题主问的不太严谨。
无人机拍摄覆盖面积跟航高和重叠度有直接关系。重叠度又分为航向重叠度和旁向重叠度,字面理解就是航向重叠度是飞机前进方向上前后两张照片的重叠部分面积,旁向重叠度是一条航带与另一条航带相邻的两张照片的重叠面积,旁向重叠度会影响总飞行时间,因为旁向重叠越大航线就会越密,覆盖相同面积的时间就会越长。而航向重叠度就不会影响,无非就是两秒拍摄一张和4秒拍摄一张的区别;下面是在航高50米,航向,旁向重叠度均为8%时使用Mavic PRO(航时27分钟,我们按刚开始飞就在50米航高飞行,且不考虑降落的极限情况)的覆盖面积示意图,可以看到覆盖面积是100米*2000米的区域,也就是0.2平方公里,实际的覆盖面积会比这个数大一些,图中的白框附近都是拍照区域(在实际的航空摄影测量的过程中是绝对不会用到这么低的重叠度,因为过低的重叠度无法进行空中三角测量)。
一般航测出正射影像的重叠度要求是不能低于60%40%(具体要求因人而异,但差别不大),
而在60%40%的重叠度下,覆盖面积就是100*1500米,0.15平方公里的范围
而航高的关系是因为相同视角下航高越高,覆盖面积越大。就好比在地面上和在楼上看到的信息量是不一样的,当然啦,航高越高,GSD(地面分辨率也就会越低),站在楼上就不能像在地面上能看到蚂蚁一样。
综合上面所说的相同条件下,航高越高,重叠度越低,单架次覆盖面积越大。
所以按照题主给出的情况,在不考虑飞机上下飞行,稳定在同一航高且地面高程稳定,环境温度湿度风速海拔都事宜的情况下,极限覆盖面积如下图:
航向重叠度6%,旁向重叠度4%,航高120米,总覆盖面积1100*500≈0.55平方公里
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